Figuras

Em heráldica, as figuras de um escudo designam todas as imagens que se encontram dentro deste. Segundo a Universidade de Notre-Dame, de Indiana, uma figura é "qualquer coisa que exista num brasão, seja no campo...ou sobre uma peça, ou mesmo sobre outra figura"("anything borne on a coat of arms, whether upon the field ... or upon an ordinary, or indeed upon another charge.").

Segundo esta universidade, as figuras podem agrupar-se em animadas e não-animadas.

Animais.

Animadas

Ser humano (habitualmente as partes do corpo humano mais representadas em heráldica, são o braço e a cabeça).
Seres imaginários, mitológicos (unicórnio, dragão, sereia, centauro, grifo, esfinge, tritão, cocatrice).

Não-animadas

Peças do escudo.
Cruz, elmo, armadura, coroa.
Armas
Símbolos (militares, religiosos, abstractos, geométricos, de arquitectura, de astronomia, entre outros).
Plantas, flores, árvores, frutos.